Autonomous Robot Development

Descripción de la práctica:

Como estudiante en prácticas, en colaboración con estudiantes alemanes, te unirás a un proyecto específicamente definido para evolucionar y desarrollar nuestro Philobot, que se basa en un modelo de coche RC, equipado con una pequeña computadora de placa única (en esta versión una Raspberry Pi).

La Raspberry Pi sirve como un recurso informático para controlar los motores paso a paso de Philobot para la dirección y la conducción. Philobot está conectado a través de WiFi y Bluetooth a un sistema de servidor con muchos más recursos computacionales que también pueden y deben usarse para el procesamiento. En esta configuración, incluso podemos implementar y probar escenarios en los que se puede realizar la funcionalidad Car2X y Car2Car con servicios en la nube implementados en la red troncal del servidor (platooning, enrutamiento del tráfico, condiciones de la calle, ...) Para permitir la prueba de todas las funciones desarrolladas en un entorno controlado, también ofrecemos un entorno de prueba en forma de pista de carreras en miniatura (¿Race Track?) a escala 1:32 que además de simular la pista también se utilizará para simular el tráfico en vivo en varios carriles.

Colaborarás en la definición del proyecto, establecimiento de objetivos, desarrollo del código y testeo de las nuevas funcionalidades. El objetivo no será solo el crear una herramienta útil y funcional, sino que aprendas a trabajar con las tecnologías que utilizan nuestros ingenieros en su día a día, como C++, Git o Jenkins, para que puedas unirte en el futuro a proyectos con clientes de Philotech.

Aprender a analizar, diseñar y desarrollar aplicaciones de software a partir de requisitos de alto nivel. Profundizar en el conocimiento de C++ (2014 Standard) uso de bibliotecas de código abierto Open Computer Vision (OpenCV) junto con Robot Operating System (ROS). Investigación y desarrollo de técnicas de visión por computador e inteligencia artificial. Aprender sobre herramientas / procesos específicos involucrados en el dominio de ingeniería de software: herramienta de trazabilidad de requisitos, administrador de tareas, entorno de desarrollo integrado, control de versiones, gestión de configuración y revisión de código.

Contacto

Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

Código de la práctica en ICARO

476141